tl;dr CH340 は部品点数を減らせる便利な USB シリアル変換ICだよ ESP32 はGPIO0 を H にしながら、EN を H→L→H にしてリセットすると、UART でファームウェアを書き込みを受け付ける状態になるよ。MOSFETを2個使って、UARTの送信リクエストと同時にこの操作…