tl;dr DAPLink はオープンソースのARM MCU デバッガのファームウェアだよ。SWDの他にUARTも生えてて便利だよ。 DAPLink 仕様のフォークされた CH32V203 用のファームウェアがあるよ SWD には 10ピンコネクタの仕様があるよ。Arduino UNO R4 の SWD はこれにU…